Cleaning, micro-optimizations.
[master-thesis.git] / Parasitemia / Parasitemia / MainAnalysis.fs
index fd341ac..fdae997 100644 (file)
@@ -17,75 +17,26 @@ let doAnalysis (img: Image<Bgr, byte>) (name: string) (config: Config) : Cell li
     use scaledImg = if config.Parameters.scale = 1.0 then img else img.Resize(config.Parameters.scale, CvEnum.Inter.Area)
 
     use green = scaledImg.Item(1)
-
     let greenFloat = green.Convert<Gray, float32>()
+    let filteredGreen = gaussianFilter greenFloat config.Parameters.preFilterSigma
 
-    let filteredGreen = gaussianFilter green config.Parameters.preFilterSigma
-
-    (*let maximaImg = filteredGreen.Copy()
-    let maxima = logTime "maxima" (fun () -> ImgTools.findMaxima maximaImg)
-    for m in maxima do
-        ImgTools.drawPoints maximaImg m 255uy
-
-    let greenOpen1 = filteredGreen.Copy()
-    logTime "areaOpen1" (fun () -> ImgTools.areaOpen greenOpen1 2000)*)
+    logTime "areaOpen 1" (fun () -> ImgTools.areaOpenF filteredGreen config.Parameters.initialAreaOpen)
 
-    let initialAreaOpen = 2000
-    logTime "areaOpen 1" (fun () -> ImgTools.areaOpen filteredGreen 2000)
-
-    config.RBCRadius <- Granulometry.findRadius filteredGreen (10, 100) 0.5 |> float
+    config.RBCRadius <- logTime "Granulometry" (fun() -> Granulometry.findRadius (filteredGreen.Convert<Gray, byte>()) (10, 100) 0.3 |> float)
 
     let secondAreaOpen = int <| config.RBCArea / 3.
-    if secondAreaOpen > initialAreaOpen
+    if secondAreaOpen > config.Parameters.initialAreaOpen
     then
-        logTime "areaOpen 2" (fun () -> ImgTools.areaOpen filteredGreen secondAreaOpen)
-
-    let filteredGreenFloat = filteredGreen.Convert<Gray, float32>() // Is it neccessary?
-
-    let parasites, filteredGreenWhitoutInfection, filteredGreenWhitoutStain = ParasitesMarker2.find filteredGreen filteredGreenFloat config
-    let filteredGreenWhitoutInfectionFloat = filteredGreenWhitoutInfection.Convert<Gray, float32>()
-    let filteredGreenWhitoutStainFloat = filteredGreenWhitoutStain.Convert<Gray, float32>()
-
-    use sobelKernel =
-        new ConvolutionKernelF(array2D [[ 1.0f; 0.0f; -1.0f ]
-                                        [ 2.0f; 0.0f; -2.0f ]
-                                        [ 1.0f; 0.0f; -1.0f ]], Point(0, 0))
-
-    use xEdges = filteredGreenWhitoutStainFloat.Convolution(sobelKernel).Convert<Gray, float>()
-    use yEdges = filteredGreenWhitoutStainFloat.Convolution(sobelKernel.Transpose()).Convert<Gray, float>()
-
-    let xEdgesData = xEdges.Data
-    let yEdgesData = yEdges.Data
-    for r in 0..xEdges.Rows-1 do
-        xEdgesData.[r, 0, 0] <- 0.0
-        xEdgesData.[r, xEdges.Cols-1, 0] <- 0.0
-        yEdgesData.[r, 0, 0] <- 0.0
-        yEdgesData.[r, xEdges.Cols-1, 0] <- 0.0
-
-    for c in 0..xEdges.Cols-1 do
-        xEdgesData.[0, c, 0] <- 0.0
-        xEdgesData.[xEdges.Rows-1, c, 0] <- 0.0
-        yEdgesData.[0, c, 0] <- 0.0
-        yEdgesData.[xEdges.Rows-1, c, 0] <- 0.0
-
-    use magnitudes = new Matrix<float>(xEdges.Size)
-    CvInvoke.CartToPolar(xEdges, yEdges, magnitudes, new Mat()) // Compute the magnitudes (without angles).
-
-    let min = ref 0.0
-    let minLocation = ref <| Point()
-    let max = ref 0.0
-    let maxLocation = ref <| Point()
-    magnitudes.MinMax(min, max, minLocation, maxLocation)
-
-    use magnitudesByte = ((magnitudes / !max) * 255.0).Convert<byte>() // Otsu from OpenCV only support 'byte'.
-    use edges = new Matrix<byte>(xEdges.Size)
-    CvInvoke.Threshold(magnitudesByte, edges, 0.0, 1.0, CvEnum.ThresholdType.Otsu ||| CvEnum.ThresholdType.Binary) |> ignore
-
-    logTime "Finding edges" (fun() -> thin edges)
+        logTime "areaOpen 2" (fun () -> ImgTools.areaOpenF filteredGreen secondAreaOpen)
+
+    let parasites, filteredGreenWhitoutInfection, filteredGreenWhitoutStain = ParasitesMarker.find filteredGreen config
+    //let parasites, filteredGreenWhitoutInfection, filteredGreenWhitoutStain = ParasitesMarker.findMa greenFloat filteredGreenFloat config
+
+    let edges, xGradient, yGradient = logTime "Finding edges" (fun () -> ImgTools.findEdges filteredGreenWhitoutStain)
     logTime "Removing small connected components from thinning" (fun () -> removeArea edges 12)
 
     let allEllipses, ellipses = logTime "Finding ellipses" (fun () ->
-        let matchingEllipses = Ellipse.find edges xEdges yEdges config
+        let matchingEllipses = Ellipse.find edges xGradient yGradient config
         matchingEllipses.Ellipses, matchingEllipses.PrunedEllipses )
 
     let cells = logTime "Classifier" (fun () -> Classifier.findCells ellipses parasites filteredGreenWhitoutStain config)
@@ -98,6 +49,8 @@ let doAnalysis (img: Image<Bgr, byte>) (name: string) (config: Config) : Cell li
 
         let buildFileName postfix = System.IO.Path.Combine(dirPath, name + postfix)
 
+        //saveImg canny (buildFileName " - canny.png")
+
         saveMat (edges * 255.0) (buildFileName " - edges.png")
 
         saveImg parasites.darkStain (buildFileName " - parasites - dark stain.png")
@@ -105,15 +58,13 @@ let doAnalysis (img: Image<Bgr, byte>) (name: string) (config: Config) : Cell li
         saveImg parasites.infection (buildFileName " - parasites - infection.png")
 
         let imgAllEllipses = img.Copy()
-        drawEllipses imgAllEllipses allEllipses (Bgr(0.0, 240.0, 240.0)) 0.1
+        drawEllipses imgAllEllipses allEllipses (Bgr(0.0, 240.0, 240.0)) 0.05
         saveImg imgAllEllipses (buildFileName " - ellipses - all.png")
 
         let imgEllipses = img.Copy()
         drawEllipses imgEllipses ellipses (Bgr(0.0, 240.0, 240.0)) 1.0
         saveImg imgEllipses (buildFileName " - ellipses.png")
 
-        // saveImg (kmediansResults.fg * 255.0) (buildFileName " - foreground.png")
-
         let imgCells = img.Copy()
         drawCells imgCells false cells
         saveImg imgCells (buildFileName " - cells.png")
@@ -122,18 +73,15 @@ let doAnalysis (img: Image<Bgr, byte>) (name: string) (config: Config) : Cell li
         drawCells imgCells' true cells
         saveImg imgCells' (buildFileName " - cells - full.png")
 
-        let filteredGreenMaxima = gaussianFilter green config.Parameters.preFilterSigma
+        let filteredGreenMaxima = gaussianFilter greenFloat config.Parameters.preFilterSigma
         for m in ImgTools.findMaxima filteredGreenMaxima do
-            ImgTools.drawPoints filteredGreenMaxima m 255uy
+            ImgTools.drawPoints filteredGreenMaxima m 255.f
         saveImg filteredGreenMaxima (buildFileName " - filtered - maxima.png")
 
         saveImg filteredGreen (buildFileName " - filtered.png")
         saveImg filteredGreenWhitoutStain (buildFileName " - filtered closed stain.png")
         saveImg filteredGreenWhitoutInfection (buildFileName " - filtered closed infection.png")
 
-        (*saveImg parasitesMarker (buildFileName " - parasites (area closing).png")
-        saveImg stainMarker (buildFileName " - stain (area closing).png")*)
-
         saveImg green (buildFileName " - green.png")
 
         use blue  = scaledImg.Item(0)