CvInvoke.Pow(img - median_bg, 2.0, d_bg)
CvInvoke.Pow(img - median_fg, 2.0, d_fg)
fg <- (d_fg * fgFactor).Cmp(d_bg, CvEnum.CmpType.LessThan)
CvInvoke.Pow(img - median_bg, 2.0, d_bg)
CvInvoke.Pow(img - median_fg, 2.0, d_fg)
fg <- (d_fg * fgFactor).Cmp(d_bg, CvEnum.CmpType.LessThan)