+\begin{figure}[htbp]
+ \centering
+ \begin{subfigure}[t]{0.23\textwidth}
+ \includegraphics[width=1\linewidth]{figures/comparaison-1-original.jpg}
+ \caption{Extrait de l'image n°2.}
+ \label{fig:comparaison-1-original}
+ \end{subfigure}
+ ~
+ \begin{subfigure}[t]{0.23\textwidth}
+ \includegraphics[width=1\linewidth]{figures/comparaison-1-master.jpg}
+ \caption{Méthode présentée dans ce papier, résultat attendu.}
+ \label{fig:comparaison-1-master}
+ \end{subfigure}
+ ~
+ \begin{subfigure}[t]{0.23\textwidth}
+ \includegraphics[width=1\linewidth]{figures/comparaison-1-ma.jpg}
+ \caption{\emph{Ma}, un seul érythrocyte est trouvé.}
+ \label{fig:comparaison-1-ma}
+ \end{subfigure}
+ ~
+ \begin{subfigure}[t]{0.23\textwidth}
+ \includegraphics[width=1\linewidth]{figures/comparaison-1-diruberto.jpg}
+ \caption{\emph{Di Ruberto}, sur-segmentation.}
+ \label{fig:comparaison-1-diruberto}
+ \end{subfigure}
+ \caption{Segmentation d'un amas de deux cellules.}
+ \label{fig:comparaison-1}
+\end{figure}
+
+\begin{figure}[htbp]
+ \centering
+ \begin{subfigure}[t]{0.18\textwidth}
+ \includegraphics[width=1\linewidth]{figures/comparaison-2-original.jpg}
+ \caption{Extrait de l'image n°2.}
+ \label{fig:comparaison-2-original}
+ \end{subfigure}
+ ~
+ \begin{subfigure}[t]{0.18\textwidth}
+ \includegraphics[width=1\linewidth]{figures/comparaison-2-master.jpg}
+ \caption{Méthode présentée dans ce papier, résultat attendu.}
+ \label{fig:comparaison-2-master}
+ \end{subfigure}
+ ~
+ \begin{subfigure}[t]{0.18\textwidth}
+ \includegraphics[width=1\linewidth]{figures/comparaison-2-ma.jpg}
+ \caption{\emph{Ma}, la transformée de Hough dans le domaine des cercles crée deux foyers pour les ellipses.}
+ \label{fig:comparaison-2-ma}
+ \end{subfigure}
+ ~
+ \begin{subfigure}[t]{0.18\textwidth}
+ \includegraphics[width=1\linewidth]{figures/comparaison-2-diruberto.jpg}
+ \caption{\emph{Di Ruberto}.}
+ \label{fig:comparaison-2-diruberto}
+ \end{subfigure}
+ \caption{Segmentation d'une cellule ellipsoïde.}
+ \label{fig:comparaison-2}
+\end{figure}
+
+La méthode de \emph{Ma} a également tendance à compter certains débris comme étant des parasites. Cela se voit sur le tableau~\ref{tab:resultats-parasites} pour l'image n°12 et est illustré par la figure~\ref{fig:comparaison-3}.
+
+\begin{figure}[htbp]
+ \centering
+ \begin{subfigure}[t]{0.2\textwidth}
+ \includegraphics[width=1\linewidth]{figures/comparaison-3-debris-original.jpg}
+ \caption{Extrait de l'image n°12, un débris qui ne doit pas être confondu avec un parasite.}
+ \label{fig:comparaison-1-original}
+ \end{subfigure}
+ ~
+ \begin{subfigure}[t]{0.2\textwidth}
+ \includegraphics[width=1\linewidth]{figures/comparaison-3-debris-master.jpg}
+ \caption{Méthode présentée dans ce papier, résultat attendu.}
+ \label{fig:comparaison-1-master}
+ \end{subfigure}
+ ~
+ \begin{subfigure}[t]{0.2\textwidth}
+ \includegraphics[width=1\linewidth]{figures/comparaison-3-debris-ma.jpg}
+ \caption{\emph{Ma} (faux-positif).}
+ \label{fig:comparaison-1-ma}
+ \end{subfigure}
+ \caption{Faux-positif lors de la détection des parasites avec la méthode de \emph{Ma}.}
+ \label{fig:comparaison-3}
+\end{figure}
+
+La méthode de \emph{Di Ruberto} est, quant à elle, très sensible aux variations de la composante teinte de l'image de base. Par exemple, le traitement de l'image n°4 donne un très grand nombre de faux parasites détectés. L'image n°5 n'a pas aboutit car la teinte des parasites est très proche de celle des érythrocytes. Dans certain cas il est également nécessaire d'inverser la composante saturation car la méthode nécessite que les parasites soient plus saturées que les cellules et que ces dernières soient plus saturée que le fond.
+
+Ces deux méthodes, et dans une moindre mesure la méthode présentée ici, sont sensibles à l'illumination de l'image. Les images n° 8, 9 et 10 sont particulièrement touchées par ce phénomène. Cela se voit sur le tableau~\ref{tab:resultats-parasites} où le nombre d'érythrocytes manqués est élevé à la fois pour \emph{Ma} et \emph{Di Ruberto}. Ce problème est illustré par la figure~\ref{fig:comparaison-4}.
+
+\begin{figure}[htbp]
+ \centering
+ \begin{subfigure}[t]{0.4\textwidth}
+ \includegraphics[width=1\linewidth]{figures/comparaison-4-illumination-original.jpg}
+ \caption{Image originale, coin supérieur droit de l'image n°8.}
+ \label{fig:comparaison-4-original}
+ \end{subfigure}
+ ~
+ \begin{subfigure}[t]{0.4\textwidth}
+ \includegraphics[width=1\linewidth]{figures/comparaison-4-illumination-master.png}
+ \caption{Méthode présentée dans ce papier, l'illumination affecte la détection des objets colorés sombres.}
+ \label{fig:comparaison-4-master}
+ \end{subfigure}
+ ~
+ \begin{subfigure}[t]{0.4\textwidth}
+ \includegraphics[width=1\linewidth]{figures/comparaison-4-illumination-ma.png}
+ \caption{\emph{Ma}, l'avant-plan et le fond sont séparés à l'aide de la méthode k-médianes où chaque élément de l'image est un vecteur (rouge, vert, bleu) et la distance entre deux éléments est calculée de manière euclidienne.}
+ \label{fig:comparaison-4-ma}
+ \end{subfigure}
+ ~
+ \begin{subfigure}[t]{0.4\textwidth}
+ \includegraphics[width=1\linewidth]{figures/comparaison-4-illumination-di-ruberto.png}
+ \caption{\emph{Di Ruberto}, application de la méthode de Otsu à la composante verte au début de la segmentation des érythrocytes.}
+ \label{fig:comparaison-4-di-ruberto}
+ \end{subfigure}
+ \caption{Problème de l'illumination.}
+ \label{fig:comparaison-4}
+\end{figure}
+
+
+\subsection{Discussion}
+\label{discussions}
+
+L'a priori de forme, comme la transformée de Hough dans le domaine des cercles utilisée par \emph{Ma}\cite{ma2010}, donne de meilleures résultats qu'une approche purement morphologique telle que celle décrite par \emph{Di Ruberto}\cite{di-ruberto2001}. Les érythrocytes ayant tendance à s'aplatir ou à se tourner, les résultats sont encore meilleures avec un a priori de forme elliptique tel que montré ici.
+
+blabla.... webinar
+
+
+Ma:
+* pas de granulometry
+* beaucoup de paramètres interdépendants et hard-codé, le fait de changer la résolution oblige à changer au moins quatre paramètres. Cela est très sommairement résolu en appliquant un filtre décimateur pour contraindre l'image en entrée à une résolution prédéfinie.
+
+
+\section{Conclusion}