Update KdTree tests.
[master-thesis.git] / src / Tests_hough / HTEllipse.m
1 % Hough Transform for circles.
2 % img : logical image, zeros are the circles edges
3 % radius_range is a vector : [min, max]
4 function [acc_votes, acc_radius1, acc_radius2, acc_alpha] = HTEllipse(img, radius_range)
5
6     [rows, columns] = size(img);
7     
8     acc_votes = zeros(rows, columns);
9     acc_radius1 = zeros(rows, columns);
10     acc_radius2 = zeros(rows, columns);
11     acc_alpha = zeros(rows, columns);
12     
13     alpha_range = linspace(0, pi / 2, 8);
14     alpha_range(end) = [];
15     
16     phi_range = linspace(0, 2 * pi, 32);
17     phi_range(end) = [];
18     
19     indexes_non_zero = find(img)';
20     s = size(img);
21     
22     for alpha = alpha_range
23         transform_mat = [cos(alpha) -sin(alpha); sin(alpha) cos(alpha)];        
24         for r1 = radius_range(1):radius_range(2)
25             for r2 = radius_range(1):radius_range(2)
26                 acc = zeros(rows, columns);
27                 for i = indexes_non_zero
28                     [y, x] = ind2sub(s, i);
29                     for phi = phi_range
30                         p0 = [x; y] - transform_mat * [r1 * cos(phi); r2 * sin(phi)];
31                         x0 = round(p0(1));
32                         y0 = round(p0(2));
33
34                         if x0 < columns && x0 > 0 && y0 < rows && y0 > 0
35                             acc(y0, x0) = acc(y0, x0) + 1;
36                         end
37                     end
38                 end
39
40                 for x = 1:columns
41                     for y = 1:rows
42                         if acc(y, x) > acc_votes(y, x)
43                             acc_votes(y, x) = acc(y, x);
44                             acc_radius1(y, x) = r1;
45                             acc_radius2(y, x) = r2;
46                             acc_alpha(y, x) = alpha;
47                         end
48                     end
49                 end      
50             end
51         end
52     end
53     
54     acc_votes = imgaussfilt(acc_votes, 1.0);
55 end
56